目指せ、ルンバブル！段差を解消
ルンバブルな部屋づくり第２弾は「段差の解消」です。
キッチンとリビングの間の３cm程度の段差をルンバが上り下りできるようにしてあげます。
これが成功すればトイレ・風呂を除いて全部の部屋を一度に掃除できますから頑張らねばなりません。
前回のルンバブル化はこちら↓
現状
現状はこんな感じです。
ルンバは２cmまでの段差は越えられますけど、ウチの段差は３cm以上あります。
このままでは上がって来れません。
これを解消してあげてルンバが自由に移動できるようにしてあげます。
その他の問題点は以前の記事↓を見てみてください
段差解消の方法
この問題を解決するにはスロープを設置するか、板を敷いて段差を２段に分けて１段１段を２cm以下にするか、です。
最初は市販されているスロープを付けようと思ったのです。
しかし、調べてみたらルンバは20°以上の坂道は上れないことがわかりました。
残念ながら市販のスロープは20°以上ありまして、スロープ設置計画は諦めました。
ということは板を置いて段差を２分割するしかありませんね。
実家に転がっている木材を切り出して敷くことにしました。
ある程度サイズを測ってノコギリで切り出します。そんなにシビアな加工ではないので気楽です。
840×200の板を１枚、厚さは20mmです。
両面テープで敷居の部分に貼り付けて完成。
これで１cmと２cmの２段の段差になりました。
簡単に実験してみたところ、ルンバは平気で上ってくれます。
段差解消は成功です！
段差解消のメリットは大きい
これでキッチン、リビングと交互に毎日出動していたルンバも２日に１回出動になりますし、いちいちわたしが掃除場所に連れていく必要もなくなります。
２日に１回、外出前にクリーンボタンをポチっと押して、帰宅後に集めてくれたホコリを捨ててあげるだけです。
掃除が終われば自分で充電器に帰ってくれますし、本当に手間いらずになりますよ。
段差解消の方法を考えたり、設置したりするのは少々面倒ですが一度やってしまえばあとはラクができます。
仕組みを組み立てていくのは大切ですね。